Benissanó surgió a primeros del S. XII con las edificaciones que se agruparon en torno al antiguo castillejo de origen musulmán, construido en la alquería denominada “Beni Sahnún”.
En las donaciones de tierras que se efectuaron en la época de la Reconquista y que aparecen documentadas en el “Libro del Reparto” se nombra una primera donación del lugar en 1239, aunque la donación más significativa se produjo en noviembre de 1249, cuando se le entrega la alquería de Benizano a D. Pedro Íñiguez de Dicastello, pero no fue hasta el 18 de enero de 1261 cuando Jaume I lo confirma como Señor de la alquería de Benizano, a partir de ese momento, Benissanó que entonces estaba formado por una torre, edificios circundantes, un baño público y un muro que rodeaba la villa, contará con jurisdicción propia.
En 1477 el rey D. Juan de Navarra concede a D. Luis de Cavanilles la jurisdicción de Benissanó y será con esta familia cuando se afianza la configuración como pueblo con Señorío, erigiendo en la segunda mitad del siglo XV el castillo tal como lo conocemos en la actualidad.
En 1525, a petición del emperador Carlos V, D. Jerónimo de Cavanilles trasladó al rey francés Francisco I hasta el castillo de Benissanó después de haber sido hecho prisionero en la batalla de Pavía.
En 1547 se produce la desmembración por bulas Papales de Benissanó de Llíria, pasando a obtener parroquialidad propia. Es en este momento cuando Don Luis Cavanilles Villarrasa manda edificar la iglesia.
En 1699 se descubre en los cimientos de una casa de la Calle Mayor una medalla de bronce de forma elíptica, representando a Nuestra Señora con el Niño en brazos. Entre las diversas advocaciones propuestas se decidió, mediante sorteo celebrado en marzo de 1701, la de Virgen María del Fundamento, pasando a ser la patrona de Benissanó.
En 1792 el escritor Cavanilles, en su obra “Observaciones sobre el Reino de Valencia”, hace referencia a Benissanó “situado en una loma junto al Camino Real, donde viven 140 familias”. En aquellos días el diámetro del municipio era de un cuarto de legua, y la actividad básica era la agricultura, completándose con la manufactura del esparto.
En el siglo XIX (1.811) es abolido el Señorío de Benissanó por las Cortes de Cádiz. En este siglo las aguas del “Pozo de la Salud” consiguen fama por sus propiedades terapéuticas en la cura de la ictericia.
Durante la primera mitad del siglo XX la base de la economía es la agricultura. En este siglo la población irá aumentando progresivamente desde los 997 habitantes de principios de siglo hasta los 2.300 de principios del S. XXI.
En otoño de 1994 el castillo fue catalogado por la Dirección general de Bellas artes y Archivos del Ministerio de Cultura como “Monumento”, con categoría de Bien de Interés Cultural y en 1.996 la titularidad del mismo pasó a ser municipal.
